张家界天门山的晨雾里，10.77公里的赛道如银蛇盘踞，99道弯在云雾中时隐时现。2025年10月，HitchOpen世界AI竞速锦标赛决赛在此举办。一支来自计算与智能创新学院的的年轻团队——CodeWisdom战队，带着他们自主研发的自动驾驶系统，开启了一场从代码到现实的迁徙。
“CodeWisdom意为‘代码智慧’。”战队主力王方远说，“我们始终相信，代码构建的系统能为时代注入动能。”这支成立半年的队伍，没人有车辆工程研究背景。当队员们第一次将手放在真实的赛车上，闻到轮胎的橡胶味时，没人预料到这场从虚拟到现实的迁徙会如此艰难。面对挑战，导师仔细叮嘱：“车会反抗你的假设，带着敬畏去沟通它。”
在仿真复赛中，战队凭借精准的数据建模与软件控制，在虚拟赛道上所向披靡。但这份荣光也悄悄让他们忽视了屏幕里完美代码和现实世界的差距。当其他队伍已与赛车磨合数月时，他们的赛车9月18日才到位。此时，距决赛仅剩20天，队伍第一次真正触碰自动驾驶的硬件核心。
决赛出征前夜的校园测试中，一声沉闷的撞击让所有人的心提到了嗓子眼——赛车右后轮“羊角”部件意外形变。闷热的地下车库成了临时战场，队员们搬来砖块垫起车轮，在服务器散发的热浪中彻夜鏖战。那些在仿真模型里温顺听话的代码，在真实硬件上变得桀骜不驯；原本精准无误的控制逻辑，一次次被机械故障打破。团队与时间展开赛跑，拆卸、检测、修复至黎明破晓。
参赛的调试阶段，天门山的湿度像一张密不透风的网，裹着99道弯的挑战扑面而来。雾霭中，赛道如被时间压折的丝带，GNSS信号在山谷间穿梭时出现米级漂移，RViz可视化界面里，车位“像溜冰一样滑走几米”。“我们像一群打捞信号的潜水员，时时准备把错误拉回到水面。” 负责定位模块的队员打趣道。
完美的算法在多变的山路环境面前，显得不堪一击。故障如同幽灵，如影随形：雷达信号时断时续，线路接触不良反复出现，传感器数据在弯道处频繁异常。参赛的几天里，队员们几乎没有合眼，不是在修复bug，便是在前往修复bug的路上。有人深夜冒雨采购备用电缆，有人专研于传感设备的坐标变换，有人通宵编写RViz车辆状态可视化节点......“稳住，一定要稳住！”成了大家彼此鼓劲的心里话。
每一次调试都是一场精密的合奏。控制模块优化转向响应，定位模块校准信号偏差，通讯模块强化数据传输稳定性，激光雷达模块提升环境感知精度。“就像一层一层刷油漆，”队长陈其才说，“看似微小的改进，叠加起来就是系统韧性的飞跃。”在天门山的隧道里，队员们借着车灯复盘数据；在山间空地，他们顶着寒风测试算法；天门山的一草一木都见证了这场代码与山路的博弈。
比赛日清晨，雨停了，云雾如苏醒的巨龙从山腰散开。车辆启动，数据传输平稳，算法运行正常，一切似乎都在向好的方向发展。但赛车进入第一个急弯时，意外猝不及防——雷达线缆突然损坏，GNSS信号失准，系统置信度跌至谷底。RViz界面上，车辆位置十几秒内偏移近3米，积分误差如霉菌般疯狂滋生。比赛现场的这支年轻队伍没有放弃，队员们分工协作，一边手动调整车辆姿态，一边紧急修复硬件故障。赛道上的每一道弯，都成了与不确定性的较量；每一次数据恢复，都伴随着欢呼与汗水。
最艰难的考验出现在第99道弯。连续高强度运行后，车辆因电量保护突然锁死在坡道上。没有丝毫犹豫，八名队员冒着残余的湿气，一起推起了沉重的赛车。车轮带着动能回收的阻力，每一步都异常艰难，汗水浸透了队服，手上沾满了泥土，但没人退缩。“那一刻，我们推的不是车，是所有人的心血与目标。”队员孟许程的声音里带着哽咽。15分钟的集体冲锋，他们推着赛车越过终点线。
“我们的算法不是被山打败的，而是被山‘拒绝’了。” 王方远说。这场比赛里，战队没有拿到耀眼的名次，却赢得了比奖杯更珍贵的东西。在与山的对话中，他们读懂了“智能”的真正含义：不是完美运行的瞬间闪耀，而是在无数不确定中依然能 “呼吸” 的韧性；不是算法的绝对精准，而是在故障面前快速修复的能力。
此外，这趟旅程更意外的收获，是来自学术共同体的温度。这支由非汽车学院师生组成的队伍，设备是临时租用，代码仓从零开始编写。他们的代码跳跃在闷热的车库、忙碌的行程、校园的午后拼接而成的每一寸光阴中。比赛期间，战队主动向海南大学伸出技术援手，接收了武汉理工大学无私分享的激光SLAM赛道地图，还与湖南大学交流车辆定位策略、交换队服。“我们带着代码来比赛，带回的是跨越竞争的友谊。”陈其才感慨道。这种开放与互助，让智能技术的探索之路不再孤单。
战队的团队协作能力也在压力下愈发默契。成员间虽按控制、定位、通讯、激光雷达等模块分工，但边界灵活，每次遇到问题都会集体讨论。那些雨中推车的夜晚，那些为修复bug而共饮的茶颜悦色，那些在星辰下的编码时刻，都成为团队成员心中不可磨灭的印记。
从天门山返程那夜，他们驱车十几个小时赶回上海。星星在车窗外倒退，如同这段旅程的注脚——代码与群山碰撞出的，不是失败的印记，而是成长的轨迹。当新的队员加入，他们传递的将不只是代码，更是在不完美世界中继续前行的勇气。
“山并没有打败我们，它只是让我们学会尊重不可控。真正的智慧不是征服自然，而是与自然共处。”比赛结束后，团队成员们没有沉浸在遗憾中，而是热烈讨论着改进方向：自主搭建车辆底盘，从底层控制重新理解自动驾驶；放弃 “完美算法” 执念，开发适应多场景的韧性策略；拓展研究边界，将技术迁移至智能汽车、自主无人系统等更广阔的领域。
“下一次云在山腰打褶，我们希望自己的车不再被雾气‘拒绝’，而是与山达成一种默契：用计算去理解世界。战队的故事还在继续。那些嵌在天门山沥青里的汗水与代码，那些在深夜车库里的坚守与协作，都将化作前行的勇气。他们用青春与智慧证明：真正的算法灵魂，不在于征服世界的完美，而在于直面不完美时，依然能坚定前行的力量。
软件工程实验室CodeWisdom战队隶属计算与智能创新学院。团队现有教授2名、副教授6名、讲师1名，负责人为彭鑫教授。团队研究工作聚焦国家战略性需求和产业共性问题，主要围绕智能化时代的软件工程与系统软件技术展开，具体包括软件智能化开发与运维方法与技术（AI4SE）以及面向智能化系统的工程化方法与技术（SE4AI）两个方面。
通讯员 周嘉怡
